将移动和转动整合在一起进行描述：
以映射的方式：
机械臂运动学-变换矩阵
news/2024/9/26 4:30:00
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OpenType Layout tables used in font ABCDEE+ are not implemented in PDFBox and will be ignored 问题处理
这行打印 还不是报错，是info级的，但是继续向下执行的话就报错了，报了一个数组越界，是PDFBox源码里的错误，我们也没有办法解决。所以要处理的是这个信息提示的问题，显然是字体缺失导致的，
ABCDEE+这个字体在服务器上也是没有的。
在网上找了半天没有这个字体，最后升级了…
GBDT模型 0基础小白也能懂（附代码）
GBDT（Gradient Boosting Decision Tree），全名叫梯度提升决策树，是一种迭代的决策树算法，又叫 MART（Multiple Additive Regression Tree），它通过**构造一组弱的学习器（树），并把多颗决策树的结果累加起来作为最终的预测输出。**该算法将决策树与集成思想进行了有效的结…
二项式定理（二项式展开）
目录引入正题延伸
引入
首先有一个广为人知的结论：
\[(a+b)^2=a^2+2ab+b^2
\]那么，如何求 \((a+b)^3\) 呢？手算，如下：
\[\begin{aligned}
(a+b)^3
&=
(a+b)\times(a+b)^2\\
&=(a+b)\times(a^2+2ab+b^2)\\
&=[a\times(a^2+2ab+b^2)]+[b\times(a^2+2ab+b^2)]\\
…
机器视觉检测的速度六大影响因素
物料处理时间
材料处理时间是指待检测材料暴露在图像采集介质前面，以便能够充分聚焦在材料上以获取图像的时间。在工业环境中，材料通常位于装配线或传送带上。相机是固定的或可移动的，放置在装配线的某个点。当材料进入相机的焦点区域时，材料处理时间开始，当材料完全聚焦时…
2024-09-04：用go语言，给定一个长度为n的数组 happiness，表示每个孩子的幸福值，以及一个正整数k，我们需要从这n个孩子中选出k个孩子。 在筛选过程中，每轮选择一个孩子时，所有尚未选
2024-09-04：用go语言，给定一个长度为n的数组 happiness，表示每个孩子的幸福值，以及一个正整数k，我们需要从这n个孩子中选出k个孩子。
在筛选过程中，每轮选择一个孩子时，所有尚未选中的孩子的幸福值都会减少 1。需要注意的是，幸福值不能降低到负数，只有在其为正数时才能…
