Qt/C++路径轨迹回放/回放每个点信号/回放结束信号/拿到移动的坐标点经纬度

news/2024/10/24 14:10:49

一、前言说明

在使用百度地图的路书功能中，并没有提供移动的信号以及移动结束的信号，但是很多时候都期望拿到移动的哪里了以及移动结束的信号，以便做出对应的处理，比如结束后需要触发一些对应的操作。经过搜索发现很多人都有这个需求，需要在js文件中加上一点代码才行，也就是在start开始的时候传入两个回调函数movestep和moveend，在js文件对应移动标注点的地方触发这个回调，在移动到末尾的时候再去触发moveend信号，这个回调参数中可以带上对应的对象以及坐标经纬度值。为什么还要带上对象或者唯一标识呢，因为可能有多个移动的点，需要这个唯一标识区分是谁发出来的。还有个注意点是，既然是改动过的js文件了，那肯定不能再引用网络地址上的那个js文件，就需要引用本地的改过的js文件。

关于路书功能，每个地图内核都有自己独特的实现方法和信号，比如高德地图提供的是moving信号，参数是走过的路径，并没有当前路径点，需要从这个路径集合中取末尾这个才是当前路径点，也可以通过调用标注点marker.getPosition方法来获取。天地图只提供了passOneNode事件，每移动一个点就触发一次，带了三个参数lnglat表示当前经纬度，index表示当前点索引, length表示当前路径点的长度数量，那怎么判断移动结束了呢，只需要判断index和length相等就行。腾讯地图就比较友善，两个事件都提供了，而且参数也是能拿到经纬度值。

二、功能特点

2.1 地图功能

  1. 支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
  2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
  3. 支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
  4. 支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
  5. 提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
  6. 统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
  7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
  8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
  9. 标注点可以指定图标图片和尺寸，支持gif动图，支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度，带富文本提示信息。
  10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
  11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
  12. 支持各种图形绘制，包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
  13. 可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
  14. 支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
  15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
  16. 支持点聚合功能，多个小标注点合并到一个大标注点，防止点密集导致交互不友好。
  17. 可以添加海量点，每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
  18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等，都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
  19. 支持路径规划，支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线，不同查询支持不同策略，可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
  20. 路径规划结果可以显示在地图中，也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件，以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
  21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
  22. 可以设置不同的样式，比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
  23. 可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
  24. 提供经纬度坐标纠偏转换功能，比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数，支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换，涵盖了各种地图的坐标系。
  25. 提供动态轨迹点移动功能，按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
  26. 同时支持qwidget和qml，支持编译到安卓系统运行。

2.2 其他功能

  1. 提供离线地图下载模块，可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图，不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图，不同的地图层级，多线程极速下载。
  2. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度，有下载超时时间，重试次数，每个瓦片下载完成都发送信号通知，参数包括下载用时。
  3. 提供省市轮廓图下载模块，自动下载各个地区的轮廓图，保存到脚本文件或者文本文件。
  4. 支持手动调整不同区域的轮廓边界，调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
  5. 提供动态点位示例，手动在地图上选点并添加标注，附带自定义的信息比如速度和时间等。
  6. 提供海量点位示例，批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
  7. 提供动态轨迹示例，在地图上鼠标按下选择起点和终点后，查询路线，获取路径轨迹点，模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
  8. 提供轨迹回放示例，按照指定的轨迹点列表回放，也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
  9. 提供省市区域地图示例，采用echart组件，同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
  10. 省市区域地图示例，内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图，可以精确到县，所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
  11. 内置通用浏览器组件，同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例，演示打开网页和本地网页文件。
  12. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。

三、相关链接

  1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip
  2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun

四、效果图

五、相关代码

void MapObjFun::addLine(QStringList &html)
{//添加轨迹线条/将移动对象的线条设置成新建的线条/参数point表示首个点html << QString("  function addLine(flag, point, color, weight, opacity, arrow) {");html << QString("    deletePolyline(flag);");html << QString("    initPolyline(flag, point, color, weight, opacity, arrow);");html << QString("    var polyline = findOverlay(polylines, flag);");html << QString("    var index = findMove(flag);");html << QString("    if (index >= 0) {");html << QString("      moves[index].line = polyline;");html << QString("    }");html << QString("  }");
}void MapObjFun::moveEvent(QStringList &html)
{//移动每步回调html << QString("  function moveStep(obj, pos) {");html << QString("    var point = getPointString(pos);");html << QString("    receiveData('movestep', obj.flag + '|' + point);");//查看当前移动对象是否存在折线属性/存在则表示当前需要跟随绘制线条html << QString("    var line = obj.line;");html << QString("    if (line) {");html << QString("      addDataByLine(line, point);");html << QString("    }");html << QString("  }");//移动结束回调html << QString("  function moveEnd(obj) {");html << QString("    receiveData('moveend', obj.flag);");html << QString("  }");
}void MapObjFun::findMove(QStringList &html)
{//查找移动对象html << QString("  function findMove(flag) {");html << QString("    for (var i = 0; i < moves.length; ++i) {");html << QString("      if (flag == moves[i].flag) {");html << QString("        return i;");html << QString("      }");html << QString("    }");html << QString("    return -1;");html << QString("  }");//设置移动对象html << QString("  function setMove(move, flag, clear) {");html << QString("    move.flag = flag;");html << QString("    move.clear = clear;");html << QString("    var index = findMove(flag);");html << QString("    if (index >= 0) {");html << QString("      deleteMoveMarker(flag);");html << QString("      moves[index] = move;");html << QString("    } else {");html << QString("      moves.push(move);");html << QString("    }");html << QString("  }");
}void MapObjFun::doMove(QStringList &html)
{QString start = "start";QString pause = "pause";QString next = "start";QString stop = "stop";QString show = "show()";if (mapCore == MapCore_GaoDe) {start = "moveAlong";pause = "pauseMove";next = "resumeMove";stop = "stopMove";} else if (mapCore == MapCore_TengXun) {start = "moveAlong";pause = "pauseMove";next = "resumeMove";stop = "stopMove";show = "setVisible(true)";} else if (mapCore == MapCore_Google) {start = "moveAlong";pause = "pauseMove";next = "resumeMove";stop = "stopMove";show = "setVisible(true)";}//执行移动动作/停止移动后主动删除对应的标注/不同地图内核开始的方法不一样html << QString("  function doMove(flag, action) {");html << QString("    var index = findMove(flag);");html << QString("    if (index < 0) {return}");html << QString("    var move = moves[index];");html << QString("    if (action == 'start') {");html << QString("      if (move.data) {");html << QString("        move.%1;").arg(show);html << QString("        move.%1(move.data, move.option);").arg(start);html << QString("      } else {");html << QString("        move.%1(moveStep, moveEnd);").arg(start);html << QString("      }");html << QString("    } else if (action == 'pause') {");html << QString("      move.%1();").arg(pause);html << QString("    } else if (action == 'next') {");html << QString("      move.%1(moveStep, moveEnd);").arg(next);html << QString("    } else if (action == 'stop') {");html << QString("      move.%1();").arg(stop);html << QString("      if (move.clear) {");html << QString("        deleteMoveMarker(flag);");html << QString("        deletePolyline(flag);");html << QString("      }");html << QString("    }");html << QString("  }");//开始移动/暂停移动/继续移动/停止移动html << QString("  function moveStart(flag) {");html << QString("    doMove(flag, 'start');");html << QString("  }");html << QString("  function movePause(flag) {");html << QString("    doMove(flag, 'pause');");html << QString("  }");html << QString("  function moveNext(flag) {");html << QString("    doMove(flag, 'next');");html << QString("  }");html << QString("  function moveStop(flag) {");html << QString("    doMove(flag, 'stop');");html << QString("  }");
}

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