本文适用于触觉智能的SigmaStar、瑞芯微、全志等所有芯片方案产品，搭载Linux系统(Ubuntu / Debian /Buildroot)均可。本次使用到的是触觉智能的Purple Pi R1双网口开发板，搭载了SigmaStar SSD201/SSD202D芯片，类树莓派设计，双核A7，带WiFi功能，是嵌入式新人入门学习的高性价比开发板！
什么是源？
软件源就相当于软件库，需要安装什么软件，只需要使用简单的命令，系统就会从源中获取相应的软件。系统会从一个叫做源列表的文件去读取软件源的网址信息，查找包含该软件的软件源网址，接着从上面把指定的软件下载下来。
为什么要换源？
除了部分国内的 Linux 系统（Deepin / 麒麟 集成了国内的源，所以不用换）以外，国外的系统，类似于Ubuntu / Debian /Buildroot这一类系统，默认集成的源是国外的源，因为使用国外的源下载 / 更新十分缓慢，并且由于速度慢，可能会导致下载错误，中途停止等状况发生，所以国内的源还是十分重要的。
如何获取源地址？
镜像源众多，可以自行在线搜索，或者使用推荐镜像源，比如清华镜像源、阿里镜像源。
源地址整行分为四部分信息：
deb或deb-src,描述文件类型。其中：deb是二进制软件包，即编译好的软件包。deb-src是源码包，用于下载源码程序用来测试或编译，通常将该行用#注释掉。
HTTP服务器目录地址,例如https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/
在https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/这个目录下，找到dists目录打开，包含子目录的名字，通常是系统发行代号，如xenial、bionic、noble、mantic等。
发行版的目录，里面组件的名字，例如main、restricted、universe、multiverse等。
main：官方支持的自由软件。
restricted：官方支持的非完全自由的软件。
universe：社区维护的自由软件。
multiverse：非自由软件。
例如Ubuntu18.04的清华源：
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
如何换源？
从 Linux 的根目录出发，源文件是 /etc/apt/sources.list 文件。将需要添加的镜像源放在文件的开头（多个源都有相同包时，系统会从第一个源中下载），这里我们使用 vi 编辑器进行编辑换源。
sudo vi etc/apt/sources.list #编译源文件
apt-get update #修改后必须更新
sources.list文件如下图所示：
安装/卸载软件
代码如下：
sudo apt-get install
sudo apt-get remove
安装软件，如下图所示：
卸载软件，如下图所示：
