1.通道
.规则通道
.注入通道
2.规则序列寄存器
配置通道的采样顺序
3.ADC周期
4.ADC转换方式
*单次转换：adc每次只采集某个通道的一个点，如果需要再次采集，就需要重新使能。
*连续转换：adc采集某个通道一个点，转换完成后，再采集第二点。依次类推
4.扫描模式
*单次扫描模式：多个通道只扫描一次
*连续扫描模式：多个通道重复扫描
5.数据寄存器
ADC_DR:存放规则组的数据寄存器。存放独立模式(单个adc，adc1 or adc2 or adc3)的数据，ADC_DR寄存器只有一个，在做多通道采集时，若采集到通道数据(存在ADC_DR中)没有被及时取走，则会在下一个通到采集时，数据被覆盖掉。可以使用EOC中断或DMA方式解决。
JDRx:存放注入组的数据寄存器。
ADC_CDR:通用规则寄存器，用来存放使用双重或三重模式那规矩组的数据。
