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ROS话题通信和服务通信的区别

news/2024/9/17 3:32:12

话题和服务是 ROS 中使用最多的通信方法，它们之间有很多不同之处：

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分治

由 ryz 讲解什么是分治？把一个较大规模的问题分成若干个较小规模的问题。小规模的问题与原问题不同（根号分治）小规模的问题与原问题相同（对数分治）二分就是一种对数分治的方法。操作序列分治 cdq 分治修改和询问的整体分治也被称为 cdq 分治。要求：修改对询问具有可加…

数学基础讲解-03

Docker 镜像的发布过程

搭建了一个镜像后（例如搭建好了一个开发环境），如果想要供其他人使用，此时就可以发布镜像到镜像仓库。本文就试着将本地的镜像，发布到阿里云。搭建了一个镜像后（例如搭建好了一个开发环境），如果想要供其他人使用，此时就可以发布镜像到镜像仓库。本文就试着将本地的镜像…

VI源的基本概念

V/I源的基本概念 1.1 基本概念通用直流电压电流源是一种线性电源，也称为四象限可编程电压电流源，主要用于各种自动测试设备（Automated Test Equipment，ATE）或自动测试系统（Automatic Test System, ATS），英文名称为Voltage/Current Source（V/I Source），在本书中简称…

Swagger/OpenAPI Client Generator for Delphi and FPC

Delphi和FPC的Swagger/OpenAPI客户端生成器 Swagger/OpenAPI Client Generator for Delphi and FPC Swagger/OpenAPI 是一种用于描述和定义RESTful API的规范和工具集。具体来说，它们提供了以下关键特性和作用：一、定义与背景Swagger ：最初是一种用于描述RESTful API的规范…

数据包格式

近来常思，不应止步于此，可自觉进阶缓慢，一筹莫展，就打算自废武功复习一下，那就从状态码开始吧。前言近来常思，不应止步于此，可自觉进阶缓慢，一筹莫展，就打算自废武功复习一下，那就从状态码开始吧。由于强迫症患者，所以后面就顺便把数据包格式啥的都一起写一下吧。请…

英特尔FPGA深度学习加速（DLA）套件

英特尔FPGA深度学习加速（DLA）套件英特尔FPGA的DLA加速套件，如图11-17所示。图11-17 英特尔FPGA的DLA加速套件深度学习部署工具包（DLDT）中的推理引擎，提供了一个高级的设备无关API来编程推理。这是一些示例代码，如图11-18所示。图11-18 深度学习部署工具包（DLDT）中的推…

推理引擎流程

推理引擎流程总结一下推理引擎（IE）调用FPGA设备的流程。开发人员通过IE通用API进行推理调用，IE调用FPGA插件，这调用了运行OpenCL运行时的DLA（英特尔深度学习加速器）。最终发送到实现基元（如卷积、ReLU等）的DLA FPGA IP。如图11-28所示。图11-28 推理引擎（IE）调用FPG…

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