消息队列
概念
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消息队列是消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识，消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺陷。消息队列包括 POSIX 消息队列和 System V 消息队列。
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消息队列是 UNIX 下不同进程之间实现共享资源的一种机制，UNIX 允许不同进程将格式化的数据流以消息队列形式发送给任意进程，有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。
原理
步骤
- 创建或者获取消息队列
- 读取或写入数据
- 删除消息队列（非必须）
创建/获取消息队列
功能
- 创建或者获取消息队列
函数原型
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>int msgget(key_t key, int msgflg);
key：IPC_PRIVATE或 通过ftok()获取msgflg：IPC_CREAT | 0666，内核中不存在指定队列就创建，否则就获取它IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666，若队列已存在则出错（函数返回-1）
返回值
- 成功返回
msgid（队列ID） - 失败返回-1，并设置errnor
使用命令获取消息队列
ipcs -q # interprocess communication status——进程间通信的状态 q——queue
读取/写入数据
写入数据
功能
- 往消息队列中写入数据
函数原型
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
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msqid：msgget()的返回值（代表消息队列） -
msgp：万能指针（写入的类型 + 数据）struct msgbuf {long mtype; // 消息类型（>0）// 消息正文，多少字节随你而定// ... };-
只要保证首4字节是一个整数（代表类型）就行（64位系统，建议用 long 类型）
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正文部分是什么数据类型都没关系，因为消息队列传递的是 2 进制数据
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示例：
struct msgbuf {long type;char name[20];int age; } msg;struct msgbuf {long type;int start;int end; } msg;
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msgsz：数据域的字节数（不包含消息类型的大小）sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long); -
msgflg：0 阻塞 IPC_NOWAIT 不阻塞
消息队列的容量（msgp）
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消息的大小有一个最大限制，其定义在Linux/msg.h文件中
#define MSGMAX 8192 -
消息结构的总大小不能超过8192字节（包括type的大小）
返回值
- 成功返回0
- 失败返回-1，并设置 errno
读取数据
功能
- 从消息队列中读取数据
函数原型
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
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msqid：信息队列的ID号 -
msgp：用来保存读取的信息struct msgbuf {long mtype; // 消息类型（>0）// 消息正文// ... }; -
msgsz：数据域的字节数sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long); -
msgtyp：读取的数据 在消息队列中存储的 类型>0：得到该种类型的第一个数据==0：得到整个消息队列的第一个数据<0：得到 小于或等于$|msgtyp|$类型的 最小类型的 第一个数据
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msgflg：0 阻塞 IPC_NOWAIT 不阻塞
返回值
- 成功返回 数据区的字节数
- 失败返回-1，并设置 errno
删除消息队列
功能
- 控制 消息队列
函数原型
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msqid：消息队列的ID号cmd：IPC_RMID：删除消息队列，第三个参数为NULL
返回值
- IPC_RMID 成功返回0，失败返回-1，并设置 errno
实现双向通信
方法一：创建两个消息队列来进行通信
- 不同颜色，代表不同的消息队列
two_msg_way1_1.c
- 父进程中，使用通过 key1 建立的消息队列1，发送信息（数据类型为1）
- 子进程中，使用通过 key2 建立的消息队列2，接受信息（数据类型为2）
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>// 消息的缓冲区结构
struct msgmbuf
{long mtype; // 消息类型char mtext[10]; // 消息内容
};int main(void)
{int ret = -1;key_t key1, key2;int smsg_id, rmsg_id; // 收消息与发消息的队列idstruct msgmbuf msg_mbuf; // 创建消息缓冲区char* msgpath1 = "/usr/bin"; // 消息key1产生所用的路径char* msgpath2 = "/usr/bin"; // 消息key2产生所用的路径pid_t pid;// 获得 key1 和 key2key1 = ftok(msgpath1, 'b');key2 = ftok(msgpath2, 'a');if (key1 != -1 && key2 != -1){printf("成功建立KEY\n");}else{perror("建立KEY失败");exit(-1);}smsg_id = msgget(key1, IPC_CREAT | 0666); // 使用 key1 建立发消息的消息队列rmsg_id = msgget(key2, IPC_CREAT | 0666); // 使用 key2 建立收消息的消息队列if (-1 == smsg_id || -1 == rmsg_id){perror("msgget error");exit(-1);}// 通过fork()创建子进程，主进程进行发消息，子进程进行收消息pid = fork();while (1){if (pid > 0) // 主进程{msg_mbuf.mtype = 1; // 设置发送的消息类型scanf("%s", msg_mbuf.mtext); // 用户输入内容if (strncmp(msg_mbuf.mtext, "end", 3) == 0) // 如果前三个字符为end，则跳出循环{break;}ret = msgsnd(smsg_id, &msg_mbuf, sizeof(struct msgmbuf) - sizeof(msg_mbuf.mtype),0); // 发送消息if (ret == -1){perror("msgsnd error");exit(-1);}}else // 子进程{ret = msgrcv(rmsg_id, &msg_mbuf, sizeof(struct msgmbuf) - sizeof(msg_mbuf.mtype), 2,0); //接收消息if (-1 == ret){perror("msgrcv error");exit(-1);}else{printf("接收消息成功，长度：%d\n", ret);printf("content:%s\n\n", msg_mbuf.mtext);}}}// 注意：两个程序删除的消息队列ret = msgctl(smsg_id, IPC_RMID, NULL); // 删除发消息的队列if (-1 == ret){perror("msgctl error");exit(-1);}return 0;
}two_msg_way1_2.c
- 父进程中，使用通过 key2 建立的消息队列2，发送信息（数据类型为2）
- 子进程中，使用通过 key1 建立的消息队列1，接收信息（数据类型为1）
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>// 消息的缓冲区结构
struct msgmbuf
{long mtype; // 消息类型char mtext[10]; // 消息内容
};int main(void)
{int ret = -1;key_t key1, key2;int smsg_id, rmsg_id; // 收消息与发消息的队列idstruct msgmbuf msg_mbuf; // 创建消息缓冲区char* msgpath1 = "/usr/bin"; // 消息key1产生所用的路径char* msgpath2 = "/usr/bin"; // 消息key2产生所用的路径pid_t pid;// 获得 key1 和 key2key1 = ftok(msgpath1, 'b');key2 = ftok(msgpath2, 'a');if (key1 != -1 && key2 != -1){printf("成功建立KEY\n");}else{perror("建立KEY失败");exit(-1);}smsg_id = msgget(key2, IPC_CREAT | 0666); // 使用 key2 建立收消息的消息队列rmsg_id = msgget(key1, IPC_CREAT | 0666); // 使用 key1 建立发消息的消息队列if (-1 == smsg_id || -1 == rmsg_id){perror("msgget error");exit(-1);}// 通过fork()创建子进程，主进程进行发消息，子进程进行收消息pid = fork();while (1){if (pid > 0) // 主进程{msg_mbuf.mtype = 2; // 设置发送的消息类型scanf("%s", msg_mbuf.mtext); // 用户输入内容if (strncmp(msg_mbuf.mtext, "end", 3) == 0) // 如果前三个字符为end，则跳出循环{break;}ret = msgsnd(smsg_id, &msg_mbuf, sizeof(struct msgmbuf) - sizeof(msg_mbuf.mtype),0); // 发送消息if (ret == -1){perror("msgsnd error");exit(-1);}}else // 子进程{ret = msgrcv(rmsg_id, &msg_mbuf, sizeof(struct msgmbuf) - sizeof(msg_mbuf.mtype), 1,0); //接收消息if (-1 == ret){perror("msgrcv error");exit(-1);}else{printf("接收消息成功，长度：%d\n", ret);printf("content:%s\n\n", msg_mbuf.mtext);}}}ret = msgctl(smsg_id, IPC_RMID, NULL); // 删除发消息的队列if (-1 == ret){perror("msgctl error");exit(-1);}return 0;
}方法二：通过创建不同的消息类型来进行双向通信
- 在同一个消息队列中，使用不同的消息类型来标识收发信息
- 图中不同的颜色，表示不同的消息类型
