搭建一个能进行yolov8模型训练的环境，包括CUDA 11.x、cuDNN 8.x、Ubuntu 18.04、Python 3.8、Cython、NumPy、PyTorch、YOLOv8、Ultralytics等依赖（其实ultralytics 包会包含 YOLOv8 及其相关工具）。在 Docker 容器中，不需要创建虚拟环境，每个容器本身就像是一个隔离的环境，所以可以直接在 Dockerfile 中安装所需的依赖项。
一、主要步骤：
1.前提：宿主机安装了docker、nvidia-docker、显卡驱动
2.在docker的配置文件中配置镜像加速器
3.构建docker镜像
4.运行docker容器
5.验证容器内的环境
6.开始模型训练
7.模型推理验证
8.部署到Android端
二、详细内容：
1.验证宿主机安装了docker、nvidia-docker、显卡驱动
1.1宿主机为什么需要安装nvidia-docker
nvidia-docker 和 docker 都是用于容器化应用的工具，但它们的主要区别在于 nvidia-docker 支持 NVIDIA GPU 加速，可以让容器中的应用程序访问宿主机上的 GPU资源，从而提高应用程序的性能。而 docker 则是一个通用的容器化工具，不提供 GPU 加速功能。因此，如果需要在容器中运行需要 GPU 加速的应用程序，就需要使用nvidia-docker 来创建和管理容器。
nvidia-docker2.0对nvidia-docker1.0进行了很大的优化，不用再映射宿主机GPU驱动了，直接把宿主机的GPU运行时映射到容器即可，容器内无需安装gpu驱动和cuda了。
1.2查看服务器上是否安装了docker
docker -v
1.3查看服务器上是否安装了nvidia-docker
dpkg -l | grep nvidia-docker
服务器上显示的这条内容代表宿主机已经安装了 nvidia-docker2。dpkg -l 命令列出了所有已安装的.deb软件包，grep nvidia-docker 则是过滤出了含有 “nvidia-docker” 字段的条目。从输出中可以看到 nvidia-docker2 的版本为 2.14.0-1，这说明 nvidia-docker2 包已经安装且目前是最新版本。（nvidia-docker2 是 nvidia-docker 的新版本，提供了与NVIDIA容器工具集的集成。）
宿主机上安装了 nvidia-docker2 包之后，就可以在运行 Docker 容器时使用 NVIDIA GPU 了。nvidia-docker2 包包括 nvidia-container-toolkit，这是一个允许 Docker 容器访问宿主机上的 NVIDIA GPU 的工具。
1.4查看服务器安装了显卡驱动
在终端中输入nvidia-smi命令来查看GPU驱动版本
nvidia-smi
2.在docker的配置文件中配置镜像加速器
使用Docker镜像加速器可以更加稳定地下载镜像。通常拉取镜像失败，提示“构建 Docker 镜像时由于网络超时问题无法从 Docker 注册表中拉取基础镜像”。这通常是由于网络连接问题，特别是在中国大陆访问国外 Docker 镜像仓库时容易出现这种情况。
配置镜像加速器：编辑daemon.json
在 Docker 守护进程配置文件中（通常是 /etc/docker/daemon.json）
cd /etc/docker
sudo vim daemon.json
添加或修改以下内容：
{"registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com","https://docker.mirrors.ustc.edu.cn","https://hub-mirror.c.163.com","https://mirror.baidubce.com","https://docker.m.daocloud.io","https://noohub.ru","https://huecker.io","https://dockerhub.timeweb.cloud"],"runtimes": {"nvidia": {"args": [],"path": "/usr/bin/nvidia-container-runtime"}} }
然后重启 Docker 服务：
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker
3.构建docker镜像
（1）手动拉取镜像
有时候直接拉取镜像比通过 Dockerfile 构建更稳定。（我最开始没有手动拉取，而是直接通过dockerfile构建，但是失败了。所以还是选择先手动拉取基础镜像，然后再构建）
sudo docker pull nvidia/cuda:11.6.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04
手动拉取镜像成功后，可以直接在 Dockerfile 中指定本地镜像，而无需再次从远程仓库拉取。(Dockerfile 中的命令保持不变。当构建 Docker 镜像时，如果本地已经存在指定的基础镜像，Docker 将自动使用本地镜像，而不会再次从远程仓库拉取。)
（2）创建一个app-yolov8文件夹
mkdia app-yolov8
（3）进入文件夹
cd app-yolov8
（4）创建Dockerfile文件
touch Dockerfile
（5）编辑Dockerfile
# 基础镜像，包含 CUDA 11.x 和 cuDNN 8.x FROM nvidia/cuda:11.6.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04# 设置环境变量 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive# 安装基本工具 RUN apt-get update && apt-get install -y \software-properties-common \curl \wget \git \vim \unzip \build-essential \&& rm -rf /var/lib/apt/lists/*# 安装 Python 3.8 RUN add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa \&& apt-get update \&& apt-get install -y python3.8 python3.8-dev python3.8-distutils \&& rm -rf /var/lib/apt/lists/*# 设置 Python 3.8 为默认 RUN update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1 \&& update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1# 安装 pip 并更新到最新版本，同时配置使用清华源 RUN curl -sS https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python3.8 \&& pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple# 安装 Cython 和 NumPy RUN pip install cython numpy# 安装 PyTorch 2.0，并指定使用 CUDA 11.8，使用清华源
RUN pip install torch==2.0.1+cu118 torchvision==0.15.2+cu118 torchaudio==2.0.2 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html# 安装 Ultralytics 和 YOLOv8，使用清华源 RUN pip install ultralytics# 设置工作目录 WORKDIR /home/jiafu/app-yolov8# 复制代码 COPY . .# 建立日志 RUN mkdir log# 暴露端口 EXPOSE 19090# 复制训练脚本到容器中# 运行训练脚本# 进入交互模式 CMD ["bash"]
上面dockerfile里的pytorch其实一开始不是这个版本，也是后面运行脚本和模型训练时，遇到了很多次报错后，找到的一个适配的2.0版本。
（解决：升级pytorch版本，1.9以后的大概就可以，官方推荐torch>=2.0.0版本，pytorch升级命令可查看Previous PyTorch Versions PyTorch
（6）构建 Docker 镜像：
docker build -t yolov8-env .
4.运行docker容器
先启动容器，确保容器在运行，再进入容器
# docker run --gpus all --privileged -dti --name yolov8-rq -p 29090:19090 yolov8-env:latest # 这句后来会报错，需要根据实际需求，增加共享内存大小 docker run --gpus all --privileged -dti --name yolov8-rq --shm-size=24g -p 29090:19090 yolov8-env:latest /bin/bash # 指定了共享内存大小为24g docker exec -it yolov8-rq bash #########注释 --gpus all：允许容器使用所有可用的 GPU。 --privileged：赋予容器扩展的权限。 -d：在后台运行容器（分离模式）。 -t：分配一个伪终端。 -i：保持标准输入打开。 --name yolov8-rq：为容器指定名称。 -p 29090:19090：端口映射。将主机的 29090 端口映射到容器的 19090 端口。 yolov8-env:latest：Docker 镜像及其标签。 bash：容器启动时调用可执行文件
启动容器：
进入容器：
接上面运行语句，当时模型训练中断，报错提示是：
Traceback (most recent call last):File "/usr/lib/python3.8/multiprocessing/popen_fork.py", line 27, in pollpid, sts = os.waitpid(self.pid, flag)File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/utils/data/_utils/signal_handling.py", line 66, in handler_error_if_any_worker_fails() RuntimeError: DataLoader worker (pid 4949) is killed by signal: Bus error. It is possible that dataloader's workers are out of shared memory. Please try to raise your shared memory limit.
使用free -h 系统将会以人类可读的格式显示当前的内存使用情况，包括总内存、已用内存、空闲内存等信息。
free -h
解决办法是把之前的容器停了，提交了新的镜像yolov8-env2，运行新的容器时增加共享内存大小。
5.验证容器内的环境
查看容器内的各种依赖和环境设置。按照下面的命令，一步一步的执行。
# 检查 Python 版本 python3 --version# 检查 pip 版本 pip --version# 列出所有已安装的 Python 包 pip list# 检查特定包是否已安装 pip list | grep numpy pip list | grep torch pip list | grep ultralytics# 检查 CUDA 版本 nvcc --version# 检查 GPU 可用性 nvidia-smi# 验证 ultralytics 库 python3 -c "import ultralytics; print(ultralytics.__version__)"
或者写个脚本，通过运行Python 代码来验证 CUDA 和 GPU 可用性：
import torchprint(torch.__version__) print(torch.version.cuda)# 检查CUDA是否可用 print("CUDA available:", torch.cuda.is_available())# 打印可用的GPU设备数 print("Number of GPUs available:", torch.cuda.device_count())# 打印每个GPU设备的信息 for i in range(torch.cuda.device_count()):print(f"GPU {i}: {torch.cuda.get_device_name(i)}")
执行情况：
6.开始模型训练
运行命令：
yolo task=detect mode=train model=yolov8n.pt data=config.yaml batch=16 epochs=400 imgsz=640 workers=16
一开始执行的batch为32，但是后来训练到中间时出现出错，所以将batch改为了16。
最后训练结束情况：
这里面有段话是这样的：EarlyStopping: Training stopped early as no improvement observed in last 100 epochs. Best results observed at epoch 94, best model saved as best.pt. To update EarlyStopping(patience=100) pass a new patience value, i.e. `patience=300` or use `patience=0` to disable EarlyStopping. 194 epochs completed in 2.883 hours. Optimizer stripped from runs/detect/train10/weights/last.pt, 6.2MB Optimizer stripped from runs/detect/train10/weights/best.pt, 6.2MB
这段信息是关于使用了早停法（EarlyStopping）的深度学习训练过程中的一些关键事件的描述。早停法是一种常用的技术，用于防止模型过拟合，通过在验证集上的性能不再提升时停止训练。表明训练提前结束了，在第 94 轮训练时观察到了最佳性能，并且该轮的最佳模型已被保存为 best.pt 文件。
查看模型文件：因为在过去的 100 轮中没有观察到性能的提升，最佳模型在第 94 轮被保存。
7.模型推理验证
yolo task=detect mode=val model=runs/detect/train9/weights/best.pt data=config.yaml batch=4
8.部署到Android端
yolov8模型训练之后，默认得到的文件格式为pt后缀，先将pt文件转换为onnx格式，再onnx文件再转换为ncnn文件。可查看下面博客的操作流程：
https://blog.csdn.net/qq_45955154/article/details/135344226?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-135344226-blog-133586307.235^v43^control&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
参考：
1.docker中使用gpu https://blog.csdn.net/qq_42152032/article/details/131342043
2.GPU驱动、CUDA和cuDNN之间的版本匹配与下载 https://blog.csdn.net/eastking0530/article/details/126571601
3.确定与GPU驱动匹配的CUDA版本 https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html
4.docker凉了，国内镜像站全军覆没！https://mp.weixin.qq.com/s/YBoxpp6XPZhw-adaZBBUGA
5.模型导出Ultralytics YOLO https://docs.ultralytics.com/zh/modes/export/
