s=tf('s'); K=[2 4 6 8 10 12]; sysK=K(1); sysG=(s+1)^2/s^3; %sysZ=feedback(series(sysKxxl,sysGsc),1);subplot(231) rlocus(feedback(series(K(1),sysG),1)) grid on legend subplot(233) rlocus(feedback(series(K(2),sysG),1)) grid on legend subplot(232) rlocus(feedback(series(K(3),sysG),1)) grid on legend subplot(234) rlocus(feedback(series(K(4),sysG),1)) grid on legend subplot(236) rlocus(feedback(series(K(5),sysG),1)) grid on legend subplot(235) rlocus(feedback(series(K(6),sysG),1)) grid on legend
图像如下:
根轨迹这么分析就有点意思了。