需要的配件:
一个 arduino uno r3
一个 1602液晶显示器
一个 超声波模块
杜邦线若干
接线图:
#include <LiquidCrystal.h> //声明调用库//1602A液晶显示器 const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2; //对应引脚 LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7); //创建一个名为lcd的实例(对象),这里是4线法d4~d7//定义超声波的引脚 #define TrigPin 10 //输出引脚 #define EchoPin 8 //输入引脚float juli; //存储距离的变量void setup() {//Serial.begin(9600); //开启串口通讯lcd.begin(16,2); //初始化LCD的宽度和高度,设置16列2行pinMode(TrigPin, OUTPUT); //设置arduino引脚为输出模式pinMode(EchoPin, INPUT); //设置arduino引脚为输入模式}void loop() {//暂停发送2毫秒digitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);//发送超声波10毫秒digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);//将回波时间换算成厘米juli = float(pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17)/1000;/*Serial.print("距离前方障碍物:");Serial.print(juli);Serial.println("cm");*/lcd.clear(); //清屏lcd.setCursor(0,0); //把光标设置在0列1行(第2行开头)上lcd.print(juli);lcd.print("cm");delay(500);}