基于arduino+as608+360舵机的宿舍指纹锁

需要的制作材料

1. Arduino nano开发板
   
2. AS608指纹模块
   
3. MG995 360舵机（360舵机的控制与180舵机控制不相同，360舵机只可以控制旋转的速度，180舵机可以控制旋转的角度）
   
4. 面包板，电线若干

准备部分

参考了大佬的代码http://t.csdnimg.cn/GB29Q

1. arduino模块可以看b站视频，，零基础（c语言零基础也可以看）
   【【太极创客】零基础入门学用Arduino 第一部分 合辑】https://www.bilibili.com/video/BV164411J7GE?vd_source=7183d94355e25d7a846a2242f0eb9c7d
2. AS608指纹模块

• 可以使用一个上位机软件进行操作的。
  

• 使用usb转ttl，把AS608连接上电脑
  

• 通过上位机录入指纹。

3. 舵机

• 宿舍门是金属材质，热熔胶可能粘不上去，这里建议可以使用ab胶水
  

代码部分

该代码功能是

1. 检测到手指，wak变为高电平，然后触发中断，离开睡眠模式
2. 判断wak是否为高电平，如果是那么就开始判断是否为正确的指纹
3. 如果为正确的指纹，就驱动舵机开锁
4. 结束后关闭as608灯，并且重新进入睡眠模式

引脚接线
arduino  AS608
3.3V     vi
4        tx
3        rx
gnd      GND
3.3V     vt
2       wak舵机接线使用9号引脚

//需要在arduino库管理中添加库Adafruit_Fingerprint```cpp
#include <Servo.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>Servo myservo;
SoftwareSerial mySerial(4,3);
int pos=0;
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
int as608read=2;
void wakeUp() {// 这个函数将在外部中断触发时调用，但可以保持空白sleep_disable();}void setup() {myservo.attach(9);Serial.begin(9600);finger.begin(57600);if (finger.verifyPassword()) {Serial.println("Found fingerprint sensor!");} else {Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");while (1) { delay(1); }}pinMode(as608read,INPUT);finger.LEDcontrol(false);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(as608read), wakeUp, CHANGE);set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);  // 设置最深的睡眠模式sleep_enable();  // 启用睡眠模式
}void loop() {sleep_mode();  // 进入睡眠模式，等待中断唤醒if(digitalRead(as608read)==HIGH){finger.LEDcontrol(true);getFingerprintIDez();delay(500);finger.LEDcontrol(false);}  delay(100); }int getFingerprintIDez() {uint8_t p = finger.getImage();if (p != FINGERPRINT_OK){finger.LEDcontrol(0x02,0,0x01,0);return -1;}p = finger.image2Tz();if (p != FINGERPRINT_OK){finger.LEDcontrol(0x02,0,0x01,0);return -1;}p = finger.fingerFastSearch();if (p != FINGERPRINT_OK){finger.LEDcontrol(0x02,0,0x01,0);return -1;}finger.LEDcontrol(0x02,0,0x02,0);opendoor();Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);return finger.fingerID;
}void opendoor(){pos=0;myservo.write(pos);delay(2000);pos=112;myservo.write(pos);delay(600);pos=90;myservo.write(pos);delay(400);
}